概述

卓力工礦礦用皮帶機沿線巡檢裝置主要包括礦用隔爆兼本安型皮帶機沿線巡檢裝置巡檢儀（簡稱巡檢儀）、傳動系統、控制系統和通訊系統，它是一個集機械、電子、計算機、移動通訊、機器人和礦用防爆等技術于一體的多學科相互交叉、融合的系統。巡檢儀在柔性傳動系統的作用下，能夠實現從皮帶運輸機機頭到機尾的全線范圍內的移動巡檢，解決了由于地壓變形造成行走失效的關鍵性難題，巡檢距離可達2000米以上，能夠連續采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據，通過對數據的分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，適用于對平運皮帶機、上運皮帶機和下運皮帶機的自動巡檢，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設備體積小、結構緊湊，運行平穩，不影響巷道內的正常行人和對皮帶機的檢修工作。

系統特點 

• 卓越的空間和環境適應性：皮帶機運輸巷道非常狹窄，巷道壁上和頂上敷設和安裝了許多電纜和設備，空間非常有限，并且由于巨大的地壓導致巷道變形非常嚴重，本產品采用的結構緊湊的柔性傳動系統能夠適應狹窄的安裝空間和由于地壓造成的巷道變形，保證巡檢儀的平穩移動，實現從皮帶運輸機機頭到機尾的全線范圍內長距離的移動巡檢，不影響巷道內的正常行人和對皮帶機的檢修工作。
• 采用先進的長距離巷道內移動通訊技術，既具有一定的帶寬保證圖像、數據等的實時傳輸，又符合防爆要求。
• 解決了防爆環境下移動設備的能源供應及快速能源補充的技術難題，閉鎖設計完備，有效防止不安全的違規操作，實現了系統能源的安全、快捷供給。
• 解決了關聯于巷道位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，尤其是在移動過程中采集圖像和聲音，并且是在高溫、高濕、低照度、含有大量粉塵的極端惡劣環境下，保證了圖像和聲音的有效性。
• 產品的可靠性極高，安裝、操作、使用方便，免維護，不會增加用戶的人力配置，相反會節約出皮帶巡檢工。
• 系統的控制和顯示集中于一體，多種運行方式，操控簡單，保護完備，控制系統選用PLC和大屏幕工控機，界面顯示內容豐富、形象逼真，實時顯示皮帶機圖像、巷道內圖像、巡檢儀運行速度與位置、溫度、電流、電量等數據。
• 系統整機功耗低，傳動效率高，符合節能減排的要求。

系統配置圖